串级控制系统由两套检测变送器、两套调节器、一个调节阀和主、副对象构成，整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路，副回路由副变量检测变送器、副调节器、调节阀和副调节对象构成；主回路由主变量检测变送器、主调节器、副回路等效环节和主对象构成。

一般由一个检测变送器、一个调节对象、一个调节器、一个执行器构成。

有阀门定位器、气动保位阀、三通、四通电磁阀、手轮机构、气动继电器、空气过滤减压器、贮气罐等。

主要从生产的安全角度考虑，在气源信号出现故障，无气源压力时，阀门处于什么位置安全。

按其作用可分为压力调节阀，差压调节阀，液位调节阀，温度调节阀和流量调节阀。