调节系统从“自动”状态进入“手动”状态时，执行机构应保持在原来的位置，手动操作应在自动调节时执行机构原有的位置基础上去进行。反之，当调节系统从“手动”转入“自动”时，执行结构应在原来的位置上接受调节器的指挥，然后按被调量的偏差，变化的情况进行调节，符合上述情况的切换即为无扰切换。