问答题X 纠错
先按一定的规定把δ放在某一值(此时Ti最大,Td为0),然后将系统闭合运行,达到稳态后,适当改变给定值造成扰动,观察调节过程曲线的衰减比。若比值高于4:1,即衰减过快,宜将比例带δ放小些,反之加大δ,直至衰减比大致在4:1左右,记下此时的δs及周期Ts,然后按一定规定设置调节器的参数δ、Ti、Td,再观察调节过程曲线,如不理想,再适当试凑。
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