问答题X 纠错
先把调节器的参数由经验定在某一数值上,然后将调节器投入系统工作,施加一定的扰动(如改变给定值),观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意,则按一定的程序试凑参数值,直至调节质量合格为止。
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问答题
传递函数WPID(S)=1/S(1+1/TiS+TdS)
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