问答题X 纠错
在实验前要切断调节器对调节对象的控制作用,用手动远方操作,保持被调量稳定在其给定值的附近,然后再用手动远方操作,突然改变调节机构的位置,即给调节对象加一个阶跃扰动,这时要尽量保持调节对象的其它条件不变,记录下被调量随时间变化的情况,并画出飞升特性曲线。
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问答题
传递函数WPID(S)=1/S(1+1/TiS+TdS)
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