问答题X 纠错
传递函数WPID(S)=1/S(1+1/TiS+TdS)
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问答题
传递函数WPD(S)=1/S(1+TdS)
PI调节器的传递函数为:WPI(S)=1/S(1+1/TiS)
比例调节器的传递函数为:Wp(S)=1/S
在阶跃扰动作用下,其输出将无止境地变化而不能进入新的稳定的对象,就是无自平衡能力的对象。
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