4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？

参考答案：汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以车轮上几乎不产生转向力。4轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）为中心进行转向。中高速时，直行汽车的转向是有下列运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。

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问答题

对转向系统有哪些要求？

参考答案：（1）优越的操纵性（2）合适的转向力（3）平顺的回转性能（4）要有随动作用（5）减少从道路表面传来的冲击...

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判断题

横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）

参考答案：对

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判断题

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参考答案：对

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判断题

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参考答案：对

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判断题

电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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参考答案：错

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反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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判断题

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参考答案：对

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判断题

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参考答案：错

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判断题

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参考答案：错

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