ABS故障警告灯不亮，踩制动踏板时，踏板振动强烈，维修中的可能原因有哪些？

液压式动力转向系按液流形式可以分为（）和（）。

装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约（），一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应（），否则说明（）有故障。

桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用（）。

四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向（）。

ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。

对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。

齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，则传动比i为：（）。

行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着（）公转，行星轮绕（）公转，行星架也绕（）旋转。