由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。

从动件一个工作循环的位移时间曲线。

凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。

平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时，即为死点位置。

当机构给定主动件运动规律的数目等于自由度数时，即机构具有确定运动。

当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。

等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。

动点的绝对速度等于牵连速度和相对速度的矢量和。

动点沿轨迹运动时在给定时间内累计的轨迹弧长。