（1）粉尘钻进；
（2）雾化钻进；
（3）泡沫钻进；
（4）充气泥浆钻进；
（5）气举钻进。

（1）合成高聚物溶液。
（2）天然植物胶溶液。
（3）生物聚合物溶液。
（4）硅酸钠（水玻璃）溶液。

开展液动锤施工有装备少，施工时管材消耗少，钻头寿命长，设备修理费用低，钻进效率高等特点，因此钻探成本低。

有一定波速，有反射性和透射性，有叠加性，有衰减等特性。

捞起内管总成，卸下液动锤，装上等长的备用内管即构成普通绳取内管总成。下入孔内即可改换成普通绳取钻进。

岩石软，入射波波长较长，波峰值较低；岩石硬，入射波波长较短，波峰值较高。

在钻进过程中，要始终维持液面到砂石泵入碴口之间管系有-0.07MPa的空气压力。

造斜起始点的方位角与造斜工具安装角之和称造斜工具安装方位角。