又称为鎌仓御所、鎌仓殿。从1349年（正平4年、贞和5年）足利尊氏的次男基氏替代其兄长义诠进入鎌仓入主关东，乃至1455年（康正元年）足利成氏移居古河为止，史称鎌仓府足利氏为鎌仓公方。从成氏之后，则改称古河公方。

是公元9世纪日本有势力的封建主取得的不向国王纳税、国王官员不许干涉庄园事务的权利。庄园成为不受政府支配的独立王国。