中古西欧封建主剥削农奴的基本组织，在其他地区和国家，也曾在一定时期不同程度地存在过这种组织。在西欧，封建化过程完成后，国王、教会和封建主的庄园分布各地。他们大多先侵占公有地，后逐户蚕食，直到吞掉一个或几个农村公社，所以形成的庄园大小不等。大庄园有一个或几个村庄，小的只有一个村庄的一部分。庄园完全是自给自足的自然经济。手工业尚未与农业分离。农民生产是为满足自己家庭生活的需要和为封建主提供消费资料，不是为了交换。封建主还有审判和惩罚农奴的权力。
农奴虽然受到沉重的剥削，但毕竟有自己的独立经济，比奴隶有更多的劳动兴趣，有利于生产力的发展。12、13世纪以后，西欧城市大批兴起，商品货币关系渗入农村，农奴改纳货币地租并逐渐取得人身自由，领主自营地消失，庄园解体。

封建社会的特征是封建的大土地所有制；农民的小生产；自然经济。即大土地所有制与农民小生产相结合的自然经济叫封建社会。