有原体腔，指在成体表现为由体壁围成的封闭的空腔，其内充满体腔液；从发生上来说，它是胚胎发育中的囊胚腔保留到成体所形成的。
体壁有角质膜，在体壁内侧的背、腹及两侧加厚形成侧线。
有发育完善的消化管，即有口和肛门，此类消化系统称为完全消化系统。
排泄器官是原肾管（指仅有一个开口的排泄管类型，另一端是盲端，盲端处有的是焰细胞，有的是管细胞。开口是排泄孔），但没有纤毛和焰细胞，可分为腺型和管型2种，腺型通常由1—2个大的腺细胞构成；寄生线虫的排泄管多为管型，是由一个原肾细胞特化形成，由纵惯侧线内的2条纵排泄管构成，两管间有横管相连，呈“H”型。
雌雄异体。神经系统近似于梯形。