原腔动物是动物界中一个比较大的类群，又称假体腔动物或线形动物，但原腔动物在分类上看不是一个分类单元，故它不同于一般的分类类群；它所包括的动物类群在不同学者看来是不同的，有的认为包括线虫纲，轮虫纲，腹毛纲，线形虫纲，棘头虫纲等，但目前多数学者已将上述各纲均各自独立为不同的门。原腔动物有一些共同的特征：它们都有原体腔；有发育完善的消化管（即有肛门）；体表被角质膜；排泄器官是原肾管；雌雄异体。