哺乳类植物性神经系统发达，可分为交感神经系统和副交感神经系统。
（1）交感神经系统：
①中枢部：胸、腰部脊髓。在脊柱两侧有两条交感神经干，其上有交感神经节。
②传导路线：中枢部→节前神经纤维→交感神经节交换神经元后→节后神经纤维→内脏器官。
（2）副交感神经系统：
①中枢部：中脑、延脑、脊髓的荐段。
②传导路线：中枢部→节前神经纤维沿4对脑神经（动眼神经、面神经、舌咽神经、迷走神经）→副交感神经节→节后纤维（很短）→内脏器官。
（3）特点：
①交感神经系统与副交感神经系统同时分布到一内脏器官，作用相反。
②植物性神经系统支配平滑肌、心脏、腺体。
③植物性神经系统从中枢发出，到达内脏器官要交换神经元。