在胚胎发育过程中出现了羊膜的卵，称为羊膜卵。

后肾是爬行类、鸟类、哺乳类成体的排泄器官，其位置靠近体腔的后段。外部形态因动物种类不同而有差别。

在结缔组织的基础上，不经过软骨阶段而直接形成硬骨，称膜原骨或膜性硬骨。