鱼类的外周神经系统由脑神经和脊神经组成。
脑神经是指由脑部所发出的外周神经的统称。鱼类有10对脑神经，它们分别是：
第一对：嗅神经，为传入神经（感觉），神经细胞体位于嗅囊的粘膜上，功能是专司嗅觉。
第二对：视神经，为传入神经，神经细胞体位于眼球的视网膜上，功能是专司视觉。
第三对：动眼神经，为传出神经（运动），神经细胞体位于脑内，功能是支配眼球运动。
第四对：滑车神经，为传出神经，神经细胞体位于脑内，是唯一一对由大脑背面发出的脑神经，功能是支配眼球运动。
第五对：三叉神经，为传入传出的混合神经，分布面较广，功能是支配颌的运动，并接受吻部、唇部、鼻部及颌部的感觉信号。
第六对：外展神经，为传出神经，功能是支配眼球运动。
第七对：面神经，为传入传出的混合神经，分布面较广，功能是支配头部和舌弓的运动，并接受皮肤、触须、舌部和咽鳃等处的感觉信号。
第八对：听神经，为传入神经，功能是司听觉和位觉（平衡感觉）。
第九对：舌咽神经，为传入传出的混合神经，分布到口部、咽部、鳃裂及头部的侧线系统，功能是感觉和运动。
第十对：迷走神经，为传入传出的混合神经，是延脑发出的最粗大的一支，分布很广，分布到第1—4鳃弓、心脏、消化器官、鳔及侧线上。功能是支配内脏及鳃等的感觉和运动。
附：脊椎动物的脑神经较多，本课不要求全部记忆，但为帮助记忆，这里借用程红先生按脑神经名称的顺序所编的4句话，以便记忆；“一嗅二视三动眼，四滑五叉六外展，七面八听九舌咽，迷走副脊舌下全（副脊神经和舌下神经仅为羊膜动物具有）。”