转子的自振有不同的振型，不同的振型又有不同的自振频率。当振动的转子呈弓形时，称为一阶振型，此时对应的共振转速即为一阶临界转速。

同步器是用来上下移动静态特性曲线的装置。

调频叶片是指将叶片的自振频率与激振力频率调开，避免在运行中发生共振。

动频率指叶片在旋转时的自振频率。

静频率指叶片在静止时的自振频率。

扭转振动指沿着叶片高度方向，围绕通过叶片横截面形心的轴线振动。

轴向振动即绕最大惯性主轴弯曲振动，其振动方向接近于轴向。

切向振动即绕叶片截面最小惯性主轴弯曲振动，其振动方向接近叶轮圆周切线方向。