磨煤机按工作转速可分为下列三种类型：
（1）低速磨煤机。转速为16~25r/min，如钢球磨煤机。
（2）中速磨煤机。转速为40~300r/min，如平盘磨煤机、碗式磨煤机、E型磨煤机、MPS型磨煤机等。
（3）高速磨煤机。转速为500~1500r/min，如风扇磨煤机。

转动机械转子的重心位于转动轴线的一侧，使得转子在静止时，中心线各侧重力不平衡的现象称为转子静不平衡。

齿轮传动的主要优点有传动较准确、传动的功率范围广、适应速度范围广、传动的效率高、结构紧凑工作可靠、使用寿命长等。