柔性制造系统，至少应包含三个基本组成部分，即：
①数控（NC）机床，即主机；
②物流系统，即毛坯、工件、刀具的存储、输送、交换系统；
③控制整个系统运行的计算机系统。

适应控制简称AC。就是按事先给定的评价指标，自动改变加工系统的参数（如切削用量等），使工作尽可能接近给定的指标。

因为在中速时易产生积屑瘤，积屑瘤不稳定，时生时灭，影响工件表面粗糙度。

属于变值系统误差，可改变刀具材料、热处理工艺来提高刀具的耐磨性；还用电致伸缩器可对刀具进行补偿。