罗杰斯所著《学习的自由》中，提出以自由为基础的学习原则，其要点如下：
第一，人皆有其天赋的学习潜力。
第二，教材有意义且符合学生目的才会产生学习。教材必须符合学生的生活经验。
第三，在较少威胁的教育情境下才会有效学习。
第四，主动自发全心投入的学习才会产生良好效果。
第五，自评学习结果可养成学生独立思维与创造力。
第六，重视生活能力的学习以适应变动的社会。