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问答题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s:
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性;
2、 写出校正装置的传递函数Gc(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示
1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数;
2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。