尿生成包括三个过程：
（一）肾小球的滤过血液流经肾小球时，血浆中水、无机盐和小分子有机物在有效滤过压的推动下，透过滤过膜进入肾小囊生成滤液，即原尿。滤过膜具有较大的通透性和有效面积，而滤过的原动力为较高的肾小球的毛细血管血压，减去血浆胶体渗透压和囊内压的阻力，即有效滤过压。在正常的肾血浆流量和有效滤过压的驱使下，每日可生成原尿约180升。
（二）肾小管和集合管的重吸收原尿进入肾小管后成为小管液。小管液经小管细胞的选择性重吸收，将对机体有用的能源物质如葡萄糖、氨基酸等全部重吸收；水、Na⁺、Cl⁺、HCO₃等大部分重吸收，对尿素等小部分重吸收；对机体无用的肌酐等代谢物质不被重吸收，反被分泌。重吸收的物质，进入小管周围毛细血管，再入血循环。在水和离子的重吸收中，ADH和醛固酮等体液因子其重要调节作用。
（三）肾小管和集合管的分泌和排泄由肾小管分泌的物质有H⁺、K⁺和NH₃等；排泄的物质有肌酐、对氨基马尿酸以及进入机体的某些药物如青霉素、酚红等。由肾小球滤出的原尿，经肾小管和集合管的重吸收和分泌，使原尿的质和量都发生了很大变化，最后形成终尿排出。正常每日生成终尿量约1.5升。