公畜射出的精液一般不具备受精能力，精子通过母畜生殖道（子宫和输精管）后，在形态和机能上发生一系列的变化，并具有受精能力的生理现象叫做精子获能；胚泡附植是指早期胚泡在子宫内游离一段时间后，随着带状囊胚的不断扩张而固定下来，囊胚的滋养层逐渐与母体子宫内膜发生组织上和生理上的联系，也叫着床或植入。

近交系的公畜与非近交系的母畜交配叫顶交；相反，非近交系的公畜与近交系的母畜交配叫底交。