填空题
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机械行业常用有级变速机构有滑移齿轮变速机构、（）、倍增变速机构、（）它们都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速变换的。
参考答案：
塔齿轮变速机构；拉键变速机构
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凸轮的基圆是以理论轮廓曲线的（）半径所作的圆。
参考答案：
最小
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按从动件的形式不同，凸轮机构可分为（）三种类型。
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参考答案：
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在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。
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稍远；转向
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按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。
参考答案：
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