是治疗下肢和足部疾病的足垫、托、鞋、靴的总称，俗称病理鞋、畸形鞋、足矫形器。

用双臂操作的步行辅助器，包括各种助行架、轮椅助行架、助行椅、助行台。

是一类单个或成对使用的步行辅助器，包括各种手杖和拐杖。

步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。

肢体残疾者常需各种辅助步行的器具。