组成：没有轮子，除了手柄，没有其他支撑装置。
作用：用于下肢单侧无力或截肢；全身或双下肢软弱不协调，需要独立地、可靠地站立时；需要广泛支持，以帮助活动和建立自信心时。

用双臂操作的步行辅助器，包括各种助行架、轮椅助行架、助行椅、助行台。

是一类单个或成对使用的步行辅助器，包括各种手杖和拐杖。

步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。

肢体残疾者常需各种辅助步行的器具。

行动方便；位置稳定；舒适；压力分布均匀；安全实用性。

座位宽度；座位深度；座位垫面与脚踏板之间的距离；靠背高度；扶手高度。