步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。

肢体残疾者常需各种辅助步行的器具。

行动方便；位置稳定；舒适；压力分布均匀；安全实用性。

座位宽度；座位深度；座位垫面与脚踏板之间的距离；靠背高度；扶手高度。

坐垫；前臂手托；头托和颈托；固定带；防翻轮；小滚轮轮椅桌；拐杖存放器；驱动轮挡板；制动手柄加长杆；轮椅手套。

残肢末端的承重能力；残肢长度与是否合并关节畸形；活动水平；合并症；居住山区者；双大腿截肢。