又称讲坛架或ZimmE、r架，是一种三边形（前面和左右两侧）的金属框架，没有轮子，手柄和支架角提供支撑打的步行辅助用具。

是一种带有一个特殊设计的手柄和前臂支撑支架的拐杖。

骨折与关节脱位势骨关节损伤的常见疾患，康复治疗的三个基本原则是：
（1）复位固定；
（2）消除水肿；
（3）功能训练。

可以分为脊柱矫形器、上肢矫形器、下肢矫形器。