（1）整体运动向分离运动发育
眼球运动和上肢机能的发育稳定后，在此基础上运动进一步向精细化发展。因此随着躯干稳定性的增加，眼和手逐渐不再受姿势体位的影响，手腕整体的连带运动逐渐向手指的运动分化发育。
（2）眼和手发育的共同形式
眼和手的发育过程具有共同的特征，用图解表示为：无目的→到达→抓握→操作的方向性发育过程。最初是胡乱的动作或以反射为中心的不规则状态，其次为了达到对象的方向性运动的发育阶段出现，第三阶段是能紧紧抓住对象物体的发育阶段，经过这一阶段最后到达操作阶段。
（3）手掌抓握向手指抓捏发育
上肢动作未分化阶段，使用整个手掌抓握物体，随着稳定点移向远端关节，使得手指能够抓捏住物体。
（4）尺侧抓握向桡侧抓握发育
前臂具备了旋转运动的功能，并逐渐向手、手指发展后，以桡侧抓握或抓捏成为可能。
（5）从抓握到放开的发育
新生儿出生时两手呈握拳状，因此，人首先学会的是抓握，然后逐渐学会松开物体。比较抓握和松开的动作，后者较前者更精细，更具有目的性的动作。
（6）防御手向功能手发育
手遇到有害刺激自然作出防御反应，从防御手、感觉手向探索手、功能手方向发育进展。这种原本构成人与人之间关系的手具备了功能特征。
（7）从手到眼的发育
对于物体的认识，手将主导权让位于眼。
（8）利手的发育
随着姿势的对称性获得两手动作成为可能。
（9）手的运动与感情的分化
上肢运动发育的原则是分离，通过心身活动能够确认。