1）胚种（芽）期（0—2周）
受精卵分裂增殖，出现空腔，外层后来形成胎盘，内层后来形成胚胎。
2）胚胎期（3—8或10周）
人体器官系统在此期形成，其特点：组织器官分化快，变化大，一般认为这是胎儿四肢和其他生理系统分化，生成的最重要时期。
3）胎儿期（8或10—40周）
骨细胞发育，胎儿动作，主要表现为胎动和反射活动两种类型。

关键年龄：4、16、28、40、52周，18、24、36月。