情绪自我调节的发展是从依赖他人帮助的外部调节逐渐转化为内部的自我调节的过程。当婴儿会爬或行走时，就会主动远离那些引起他们不愉快的刺激，以调节自己的情绪。1岁时，婴儿开始使用其他一些策略来减少不愉快的冲动，如摇晃自己的身体、用嘴咬东西和避开引起他们不愉快的人或事物。婴儿1岁后，随着言语能力的发展，成人开始用语言表达对婴儿的要求，在这种要求下，婴儿可以逐渐学会控制自己的情绪。婴儿也学会用言语表达自己的情绪，引导成人帮助他们调节情绪。他们还经常能够找到可以有效引发养护者注意和安抚恐惧的表达方式。
从2岁起，婴幼儿开始有意识地控制那些让他们感到不舒服的人和物，他们也开始通过与同伴对话、玩玩具或是远离让他们不愉快的事物去应对挫折，控制自己的情绪。

依恋是亲子之间形成的一种亲密持久的情感关系。