随着手的动作控制能力的发育以及练习经验的增多，从最初无目的的涂抹到开始有目的地画画需要经历以下几个阶段：乱涂阶段、组合阶段、集合阶段以及图画阶段。

手眼协调指在视觉配合下手的精细动作的协调性。

触觉识别是人类单凭用手触及物体而无需用眼看就能识别物体的能力，是手指的精细感觉。

双手协调指同时使用双手操作物体的能力。

精细运动能力指个体主要凭借手以及手指等部位的小肌肉或小肌群的运动，在感知觉、注意等心理活动的配合下完成特定任务的能力。