随着神经系统发育的成熟，原始反射逐渐消失，取而代之的是立直反射及平衡反应。
①立直反射的中枢在脑干，多于生后3～4个月逐渐出现，持续终生。
②平衡反应的中枢在大脑皮层，多于出生后6个月逐渐出现，持续终生。上述反射出现延迟或不出现为中枢神经系统异常。