多项选择题

下面对FANUC机器人的文件类型描述正确的是（）

A.*.TP程序文件
B.*.VR逻辑文件
C.*.SV系统文件
D.*.I/O配置文件
E.*DF数据文件

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多项选择题

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A.更换轴控制卡
B.更换FROM/SRAM模块
C.更换CPU卡
D.更换主板

多项选择题

R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）

A.外部急停开关
B.安全栅栏
C.伺服通断输入开关
D.伺服分离开关信号