润滑脂是稠化剂和润滑液体组成的一种塑性体。我们常用的润滑脂是用“皂”做“稠化剂”稠化矿物油而制成的，这类润滑脂叫做“皂基润滑脂”，简称“皂基脂”。所谓“皂”做“稠化剂”稠化矿物油，就是在一定条件下把“皂”润滑油按一定比例均匀混合，使润滑油变“稠”，成为“半固体状”（膏状）的润滑脂，但是皂基润滑脂并不是“皂”和“油”的简单混合物。皂以结晶或凝聚状态存在于润滑脂中，形成网络状或海绵状的骨架，使润滑油被吸附于这种骨架中。