（1）润滑作用：是指润滑油（脂）在磨擦面间形成油脂，除去或减小干磨擦，改善磨擦状况的作用，这是首要作用．降低磨擦，减少了磨损，在最好的液体润滑状况下，摩擦系数右达千分之一，甚至更低一些，因而磨损也是微乎其抽的。
（2）冷却作用：摩擦进产生和热量，大部分被润滑油所带走，少部分热量经过传导和辐射直接发出去。
（3）冲冼作用：磨损下来的碎屑被润滑油所带走，称为冲洗作用，可以防止金属碎屑停留在摩擦面上破坏油膜，产生干磨，尤其是在设备磨合阶段，润滑油的冲洗作用更加重要。
（4）密封作用：有些润滑部分除了要求润滑油对摩擦面起润滑，冷却和冲洗作用外利用润滑油增强密封作用，蒸汽往复泵的气缸与活塞之间，活塞环与活塞之间，就是借助于润滑油对它们之间的间隙的填充作用，来提高密封效果的。
（5）减振作用：磨擦件在油膜上运动时象浮在“油枕”上一样，对设备的振动起一定的缓冲作用，在齿轮运行时，润滑油连续陷入两齿啮合的表面，并且不断通过极小的间隙挤出来，这样就使振动的动能消失在液体的形变之中，而使运动变得平稳。
（6）卸荷作用：由于摩擦面有油膜存在，作用在新面上的负荷就比较均匀地通过油膜分布在摩擦盛面上，油膜的这种作用叫做卸荷作用，即使出现干摩擦，由于油膜承受着部分或大部分负荷，作用在局部干新点上的负荷不会象干摩擦时那样集中。
（7）保护作用：是指润滑油对磨擦面的防腐蚀、防尘等作用。

摩擦分为静摩擦和动摩擦。
静摩擦是指物体间存在有相对运动趋势，但尚末运动之前的摩擦。
动摩擦则是两个物体在相对运动中的摩擦。

接触面因为摩擦而损坏的现象称为磨损。