摩擦分为静摩擦和动摩擦。
静摩擦是指物体间存在有相对运动趋势，但尚末运动之前的摩擦。
动摩擦则是两个物体在相对运动中的摩擦。

接触面因为摩擦而损坏的现象称为磨损。

止回阀又称单向阀，它只允许流体向一个方向流动，靠流体的压强自动启闭，可防止介质倒流。

结构比较复杂，流体阻力比闸阀大得多，易密封，调节流量比较灵敏，对有杂质的物料不适用，安装时有一定方向性。

闸板的密封性较好，全开时流动阻力小，易启闭，但它的密封面易于磨损，结构比较复杂，制造和修理较困难，外形尺寸大，价格较贵。

有：闸阀，截止阀，旋塞阀，止回阀（又称单向阀），安全阀，蝶阀等。

控制流体在管内的流动，包括开启和关闭，开大和开小，以调节流量压强，保证安全等。

常用的仪表有：测速管，孔板流量计，文丘流量计，转子流量计，靶式流量计等。