闸板的密封性较好，全开时流动阻力小，易启闭，但它的密封面易于磨损，结构比较复杂，制造和修理较困难，外形尺寸大，价格较贵。

有：闸阀，截止阀，旋塞阀，止回阀（又称单向阀），安全阀，蝶阀等。

控制流体在管内的流动，包括开启和关闭，开大和开小，以调节流量压强，保证安全等。

常用的仪表有：测速管，孔板流量计，文丘流量计，转子流量计，靶式流量计等。

阻力可分为直管阻力和局部阻力。

三种形式即：位能，动能，静压能。

Vt=W·S
式中：Vt－体积流量m3/s
W－流速m/s
s－管内横截面积m2

随着压强或温度的变化，液体密度的变化不明显，故将液体视为不可压缩流体。