矿物是天然产出，具有一定化学成分和有序的原子排列，通常由无机作用形成的均匀固体。

地球的物理性质包括：密度、压力、重力、地磁、地电、放射性、地热和弹性等。

地球分为内圈层和外圈层，内圈层包括地壳、地幔和地核，外圈层包括大气圈、水圈和生物圈。