能改善电机的启动性能，使电动机可无载启动。能增加载荷加速能力，可利用电机最扭矩启动。超载运转时，使电机在稳定工作下运行，对电机有保护作用，在频繁启动正反转或超载设备上使用时效果明显。

（1）保护事故现场
（2）收集原始资料
（3）调查事故情况
（4）分析责任原因
（5）提出防范措施
（6）提出人员处理意见

走行机构是保证堆取料机在全料场范围内按照要求进行行走的机构，由驱动台车、从动台车、平衡器、锚定器、夹轨器等部件组成。