英雄史诗分为两类：一类反映的时代较早，属于民族大迁徙时期各民族部落的传说，反映氏族社会末期蛮族部落的生活，他们基本上还没封建化，一般也没受到基督教的影响。代表作是《贝奥武甫》。一类产生于蛮族部落封建化过程中，即反映格民族国家形成、封建制度建立和巩固时期生活的史诗。如西班牙的《熙德》、法国的《罗兰之歌》。

①有着鲜明的政治倾向性；
②崇尚理性；
③把古希腊、罗马文学奉为典范；
④强调艺术形式的完美。