大车、小车走轮不歪斜，轮沿完好，润滑充足。
电气室、司机室门窗完整。
平台栏杆、扶梯完整、牢固。

1、制动轮与制动带间隙不均匀，摩擦生热。
2、辅助弹簧不起作用，制动带不能回位，压在制动轮上。
3、制动轮工作表面粗糙。

1、液压推动器不升起。2、液压推动器控制部分障碍。3、制动器间隙小或闸瓦偏斜。4、液压推动器缺油。5、各处连接销锈死。

主要有摄像头、电动云台、解码器、矩阵切换器、微机主控机、微机分控机。

输煤系统监控点主要有：各皮带机头部、各皮带机尾部、各原煤仓上犁煤器配煤点、煤场斗轮机设施及卸车线等。

1、连锁错误；2、停止按钮、拉线开关按下后未复位。3、开关触点接触不良；4、热偶动作未复位。5、电气回路故障。