按其截面形状，螺纹可分为：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹四种。
三角形螺纹的牙形断面呈三角形，摩擦力较大，强度较高，一般作连接用。矩形螺纹的牙形断面呈正方形，其传动效率比其他螺纹高，但强度较低，精确制造的难度大，使其应用受到限制。
梯形螺纹的牙形断面呈等腰梯形，牙形角α=30°，其传动效率稍低。它是传动螺纹的主要形式，应用最广，多作丝杠等。
锯齿形螺纹牙形呈锯齿性，向一面倾斜，传动效率及强度都比梯形螺纹高。多用于各种锻压机械、螺旋压力机等。