液压制动操纵系统引起的制动不良的原因主要有：缺少制动液、制动管路泄漏、制动管路中有气、制动总泵调整不当或损坏、制动分泵损坏、制动踏板自由行程过大等。气压制动操纵系统引起的制动不良的主要原因有：气泵损坏或气泵皮带松、制动管路泄漏或堵塞、制动操纵系统传动杆间隙积累使制动信号传不到位、制动踏板自由行程过大、制动总泵调整不当使进气量小或损坏、制动分泵损坏漏气等。
制动器引起制动不良的原因主要有：制动间隙过大、制动摩擦面有油污、摩擦片老化结焦、摩擦系数下降等。