紧急制动时，如果一轴的两个车轮均抱死，车轮就会在地面上完全滑动，这时如果受到轻微侧向力的作用，车轮就会横向滑动，称为侧滑。制动时发生侧滑会对汽车的稳定性带来极为不利的影响，特别是高速行驶的汽车发生后轴侧滑会因引起剧烈的运动。严重时，会导致汽车掉头，甚至翻车。

将主减速器传来的动力分传给两半轴，并根据汽车行驶需要使左右半轴差速转动，防止汽车在转弯时车轮产生滑拖。

ABS通常由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警告灯等组成。