优点有传动平稳，易于频繁换向；质量轻体积小，动作灵敏；承载能力大；调速范围大，易于实现无级调速；易于实现过载保护；液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长；容易实现各种复杂的动作；简化机械结构；便于实现自动化控制；便于实现系列化、标准化和通用化。
缺点有液压元件制造精度要求高；实现定比传动困难；油液易受温度影响；不适宜远距离传动动力；油液中混入空气容易影响工作性能；油液容易被污染；发生故障不容易检查和排除。