原因：
（1）伞齿轮箱上部轴承盖被杂物磨坏。
（2）伞齿轮箱上部轴承损坏。
处理方法：
（1）更换上部轴承盖。
（2）更换上部轴承。

主要由金属构架、尾车、悬臂皮带机、行走机构、斗轮有斗轮驱动装置、仰俯和悬臂旋转机构及控制部分等。