输煤设备的集中控制能否顺利进行，传感器的正常与否起着关键作用。集中控制室的各种信号都是从外围设备输送而来。外围设备一出问题，值班人员失去了操作依据，各种功能板及模块就不能正确动作，程序控制就无法进行。

主要由金属构架、尾车、悬臂皮带机、行走机构、斗轮有斗轮驱动装置、仰俯和悬臂旋转机构及控制部分等。

①自动起动设备；②系统正常程序停机；③自动起振消堵；④自动除铁；⑤自动计量煤量；⑥自动进行入煤煤的采样；⑦自动配煤。