减速器的功能是降低转速和相应地增大转矩。
按其传动和结构特点可分为：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器。

交流电是电压（或电流）的大小与方向都随时间呈周期性变化；
直流电是电压（或电流）的大小与方向不随时间变化，基本上是一定的。